Miejscowość ta wzmiankowana była już w XV wieku. Cały wiek XIX i połowę XX wioska ta należała do magnackiej rodziny pochodzącej z Niemiec Hohenlohe-Ingelfingen. W obrębie ich majątku znajdowały się kopalnie, huty i dobra ziemskie. 

W 1829 roku rodzina ta wybudowała sobie trójskrzydłowy pałac neoklasycystyczny w obrębie pięknego, rozległego parku. Cały zespół pałacowo parkowy zachowany jest w stylu angielskim z wykorzystaniem naturalnych walorów krajobrazowych. 

Obecnie jest to siedziba Zespołu Pieśni i Tańca "Śląsk", który powstał w 1953 roku z inicjatywy kompozytora i dyrygenta Stanisława Hadyny. 

W Koszęcinie warty zwiedzenia jest także drewniany kościół odpustowy z 1724 roku, p.w. Św. Trójcy. Jego wnętrze jest barokowe z elementami późnego gotyku. Koszęcin to wyśmienite miejsce na weekendową wycieczkę rowerową czy pieszą.